お話としては「バイファム」よりも「漂流教室」（ドラマじゃなくて原作版）に近いです。
大人がいない状態で宇宙をサバイバルし、生き残るために敵からの攻撃へ立ち向かわなければならない、など共通点はあるんですが、「僕たちは１３人」と「僕たちは４８７人」では大違い。１３人だとそれぞれが必死で頑張らなきゃいけないけれど、４８７人だと一部の頑張らなきゃいけない人、大半の頑張らなくても良い人が出てくるんですよ。
閉鎖空間での先の見えない宇宙の旅の中で、だんだんリヴァイアス号の訓練生たちの人間関係も歪んできます。

主人公は普通の少年、相葉昴治。普通の事なかれ主義の少年です。
家族は母と弟の祐希。
子供のころは兄を慕っていた祐希ですが、腕力などの能力が昴治より勝ってしまった現在は事なかれ主義の兄に反発中。
そんなヒーロー的な側面を全く持たない昴治なのですが、周りがどんどん異常な状態になっていく中で、常になぜか不思議に平常心を保ち続ける強さを見せるのですよ。
普通ということがどんなに大変なことなのか、そんな結末のように思います。
でもこのアニメ、そのものずばりは描かれませんが、「異常な状態」が結構エグく描かれます。
「僕たちは１３人」だったからバイファムは美しかったのね…と倒れこみそうになった事しばしば、でした。

リヴァイアスは「ガンダムＳＥＥＤ」と結構キャストがかぶってますね。
サイ役の白鳥さん（昴治役）は「保志君（キラ役・祐希役）と一緒のアニメは（キャラクターが）ロクな目にあわない」と言ったとか…
サイはともかく、昴治は最後は美味しい所を持っていけし、彼女も出来たじゃないか、と思うんですけど。ま、そこまでがストレス溜まりそうな展開でしたからね。
でも私は昴治が結構好きでした。
もちろんこの「無限のリヴァイアス」も好きでしたよ。
鬱展開が結構好きって人ならば、お薦めです。
最後は一応のハッピーエンドも見られますしね。